Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则产生使缸体发作旋转的转矩，带动轴5转动。扫地机马达产生的转矩应为一切处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，扫地机马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相反形式的液压泵和扫地机马达是可以互相代换的。二、回转支承减速器的简化主机设计与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。但是，普通状况下未经改良的液压泵不宜用作扫地机马达。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。但作为扫地机马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。
扫地车电机的电动机的冷却体式格局分为气冷和液冷两大类，空气冷却在结构上简单，费用低廉，维护方便，其年夜部分回收的是强化冷却，强化冷却就必须加年夜通风量，这必然引起通风损耗的增年夜，这就使得电动机的效率降低。一方面能提高马达转速，一方面也在很大程度上提高了马达的使用寿命。另外，空气冷却的定转子绕组的温升也较高。这影响了扫地车电机的使用寿命气冷的冷却介质搜罗空气的氢气。液冷的介质有水、油及蒸收冷却所使用的氟里昂类介质及新型无污染化合物类氟碳介质，混合动力电动机普遍用的是水冷和风冷。
