因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：
1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。
2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。
3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。
4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。
5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
定制履带底盘质量
履带底盘组成：
履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能可靠、经久耐用、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
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接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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电动遥控履带底盘.支重轮支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能； 承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；单、双速行走马达总成行走速度快；底盘钢架结构强度高、刚性好，做工精致；支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
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