安川机器人示教器 JZRCR-NPP06B-1
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简介：说明 映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。 映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。 映射可以通过两种不同的方法完成： 1、 基础框架坐标系上的默认值。 映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。 特定程序、模块或者例行程…… 说明 映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。 映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。 映射可以通过两种不同的方法完成： 1、 基础框架坐标系上的默认值。 映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。 特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将被映射。 ***定向轴 x 和 y 将被映射。 2、 趋近于一个特定的映射框架。 将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射操作，影射框架。 映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置。 如果指令中的工件变元并非映射对话中的特定变元，影射操作中将会使用指令中的工件。 也可能会确定***定向系中那两条轴（x 和 z 或者 y 和 z）将机器人驱动器被映射。 以下对映射的描述解释了***映射。 映射面 映射功能将映射映射面中的所有位置 （robtargets），即被映射的位置将被对称的置 于平面的另一面，同原始位置