安川机器人电机 SGMPH-04A1A-YR12备件出售
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简介:位移坐标系 A 原始位置 B 工件坐标系 C 新位置 D 位移坐标系 有时,会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程,可以定义一个位移坐标系。 此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用,以抵消单个部件的位置差…… 位移坐标系 A 原始位置 B 工件坐标系 C 新位置 D 位移坐标系 有时,会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程,可以定义一个位移坐标系。 此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用,以抵消单个部件的位置差异。 位移坐标系基于工件坐标系而定义
