安川机器人电机 SGM***-A5ANA-YR13
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库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、***简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR ***、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
简介：工件坐标系 A 大地坐标系 B 工件坐标系 1 C 工件坐标系 2 工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 ABB机器人可以拥有若干工件坐…… 工件坐标系 A 大地坐标系 B 工件坐标系 1 C 工件坐标系 2 工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 ABB机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同机器人驱动器位置的若干副本。 您对ABB机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。这带来很多优点： 1、 重新***工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻 随之更新。 2、 允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。