安川机器人电机 SGM***-01ANA-YR13大量出售
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简介:图示 说明 工件是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程(因置换特定任务和工件进程等而需要编辑程序时)。 工件坐标系必须定义于两个框架:机器人驱动器用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。 创建工件可用于简化对工件表面的…… 图示 说明 工件是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程(因置换特定任务和工件进程等而需要编辑程序时)。 工件坐标系必须定义于两个框架:机器人驱动器用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。 创建工件可用于简化对工件表面的微动控制。可以创建若干不同的工件,这样,您就必须选择一个用于微动控制的工件。 使用夹具时,有效载荷是一个重要因素。为了尽可能***地***和操纵工件,机器人驱动器必须考虑工件重量。您必须选择一个用于微动控制
