安川机器人电机 SGDR-SDB350A01B
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工作范围内固***置上的物件。 固定装置(夹具)不是工具。 所有工具必须用TCP (工具中心点)定义。 为了获取***的工具中心点位置,必须测量ABB机器人使用的所有工具并保存测量数…… 工具 工具是能够直接或间接安装在ABB机器人转动盘上,或能够装配在ABB机器人工作范围内固***置上的物件。 固定装置(夹具)不是工具。 所有工具必须用TCP (工具中心点)定义。 为了获取***的工具中心点位置,必须测量ABB机器人使用的所有工具并保存测量数据。 A 工具侧 B ABB机器人侧
