保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，3D打印机厂家，通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持
转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为2N.m的步进电机。
扭矩、转速、电流/功率：
扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，
扭矩计算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—电机的额定转速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。
步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，3D打印机，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。
开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。
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