（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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切实做好设备的保护和***作业可以确保履带吊设备的性能杰出，增加设备的运用年限，削减履带吊作业中发生事端的或许，从而达到削减延误作业，获得更好的经济效益。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认、的保护***办法。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认、的保护***办法。守时的合适的***是确保履带吊设备健康运转的必要条件之一。
履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。柴油的油位也应该在着车前查看，避免着车运用后没油导致吸油泵进入空气。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。
小吊车柴油机熄火解决办法：可打开小吊车柴油机喷油泵或者柴油滤清器上的放气螺钉，用喷油泵手柄连续泵油，若油流中的气泡总不消失，一般可判断为吊车低压油路存在漏气。在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股"顶部"断丝不同。小型吊车柴油机喷油泵工作时，低压油路的油压低于大气压，因而低压油路进气引起小吊车供油故障的现象比较常见，解决方法是查出低压油路进气的地方，采取密封措施。