RV-C系列减速机原理：
RV-C系列是二级减速机
级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。
减速机轴承的安装事项
减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。减速机漏油的原因分析1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；伺服电机上有外螺纹其中需要注意的方面有：轴孔末端退刀槽与斜面***薄壁厚。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
一般的减速器
有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比igt;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
齿轮减速机
经过精密加工，确保轴平行度和***的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
摆线减速机
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军1工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
