环形锻件在自由锻时扩孔主要是采用马杠扩孔。马杠扩孔的应力应变情况近似拔长，与长轴拔长又有区别，它是环形锻件坯料沿圆周方向的拔长，是局部加载，整体受力。马杠扩孔时变形区金属沿切向和宽度方向流动。
马杠扩孔时变形区金属主要沿切向流动，并增大内、外径。马杠上扩孔的锻件一般壁较薄，故对外端变形区金属切向流动的阻力远小宽度方向，马杠与环形锻件的接触面呈弧形，有利于金属沿切向流动。因此马杠扩孔时锻件尺寸变化是壁厚减薄，内、外径扩大，宽度(高度)方向稍有增加。
双V圆弧导轨、单V圆弧导轨、单V圆弧导轨盘；双V圆弧导轨有两种运动方式，一是圆弧导轨固定，滑座做圆周运动；圆弧导轨带齿圈，滑座上的电机通过齿轮啮合带动滑座沿着圆弧导轨做圆周运动。另一种是滚轮固定，圆弧导轨转动，内V或外V，内齿圈或外齿圈，自由搭配；双V圆弧导轨齿圈，同样的直径，齿面宽度比单V圆弧导轨的小，传动力更小，所以若需大的传动力，选择单V圆弧导轨。单V圆弧导轨盘只有外V外齿一种，中间实心，盘表面可精密加工。
高速 环形流水线是为了适应市场对高速循环运动的需求，而开发的产品，线速度可达3m/s. 通过螺杆驱动凸轮随动件，也具有更大的驱动力；为了得到更大的驱动力，也可多个螺杆配合使用。可提供偏载承受装置，来承受工作工位的额外作用力。在电子，包装等行业，作为高速环形流水线/环形装配线/环形生产线得到了广泛的应用。具有积放功能 直线电机驱动 环形流水线驱动的直线电机，为磁悬浮电机；每个小车可***控制，实现***的运动；高刚性和的环形导轨系统，确保在高速和快加减速的应用情况下的长使用寿命。
