薄膜式执行机构是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀心产生相应的位移，改变阀的开度。气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。
当来自控制器或阀门的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等特点。所有配件都采用的防腐蚀处理技术，能适应各种恶劣工况。其高低温以及各种特殊行程的执行器在各种应用领域都有良好的表现。
阀体内有两个阀芯和阀座。这是员常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阎芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个凋芯阎座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。根据阀芯与阎座的相对位置，这种阀9J分为正作用式与反作用式(或称正装与反装)两种型式。当阀体直立，阀杆下移时，闽芯与阀座问的流通面积减小的称为正作用式，如果将阀芯倒装，则当阎杆下移时，阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
气动执行器之所以如此火爆,这些功不可没
1、输出功率较大。
2、外形美观而精巧，重量轻，具有防水密封结构。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件等均经防腐处理。
5、单气控型执行器的弹簧经预压后安装，可安全、方便的拆卸和组装。
6、气动执行器在全开和全关位置均可进行0度或90度正负5度的双向行程调节。
7、有正、反作用功能。
8、输出轴的安装连接孔有多种形状(四方孔、轴键孔、扁孔)供选择。
