常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德***卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，***技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司***早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的明星产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产品质量如一。