柴油打桩机
筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。
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卓力桩机---落锤打桩机
落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
柴油锤桩机主体是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃.爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤是利用燃油推动活塞往复运动而锤击打桩，活塞重量从几百公斤到数吨。用锤击沉桩宜重锤轻击。该柴油锤打桩机柴油锤桩架液压步履柴油锤打桩机具有自装自卸，步履行走，360度回转，自行液压起落塔架，该柴油锤打桩机柴油锤桩架液压步履柴油锤打桩机无需吊装折解，操纵控制部分统一放置于后部驾驶室内，操作更加灵活舒适。若重锤重击，则锤击功大部分被桩身吸收，桩不易打入，且桩头易被打碎。锤重与桩重宜有一定的比值，或控制锤击应力，以防桩被打坏。桩架是支持桩身和桩锤，沉桩过程中引导桩的方向，并使桩锤能沿着要求的方向冲击的打桩设备。
