下肢矫形器：
主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。需要确定穿戴矫形器的时间，有的患者需要持续穿戴，有的只需训练、工作时穿戴；有的需穿戴数周。矫形器可根据需要应用于***的不同部位，并应按不同病理情况、不同解剖部位、不同使用目的和要求分别进行设计。
根据需要确定穿戴矫形器的时间，有的患者需要持续穿戴，有的只需训练、工作时穿戴；有的需穿戴数周。
膝踝足矫形器和用以刺激***防止垂足和帮助伸膝的功能性电刺激（也被称为电子矫形器），其中踝足矫形器用于迈步中期，不能有充分足背屈以使足趾离地。脊柱矫形器 主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，支持麻1痹的肌肉。
矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性(静止性)矫形器和功能性(能动性)矫形器。踝足矫形器：又称作小腿矫形器。是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器。根据需要确定穿戴矫形器的时间，有的患者需要持续穿戴，有的只需训练、工作时穿戴；有的需穿戴数周。
