通用电气模块IC200ALG264@@IC200ALG264
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具有可编程安全 I/O 端子的集成安全系统，正在经历更大的技术融合。安全端子的外观呈***。在内部，具有冗余电路和微控制器，可***大限度的提高可靠性并符合 IEC 61508和 DIN EN ISO 13849-1 安全标准。这些设备与非安全终端均安装在标准 I/O 端子中，并且可以通过工业以太网系统（如 EtherCAT）进行通信。集成安全系统可以扩展到 I/O 端子之外，以在现场组件中实现安全逻辑，例如具有内置安全转矩关闭（STO）和安全停止 1（SS1）功能的伺服驱动器和伺服电机。该方法使用与机器控制相同的工程环境，并为分布式安全网络提供了灵活性。
可编程的 I/O 模块还可以支持单通道安全。这些模块具有实现安全通信协议的必要固件，使工程师（尤其是流程行业的工程师）可以为不同的应用设置可接受的条件参数，例如温度监视、液位感知、速度测试和压力监视。
这些安全终端的外部带有***条纹，以区分 I/O 段中的单通道模拟技术与标准数字安全终端。专用的单通道终端还可以将 I/O 用于安全任务。
在当今的制造环境中，由于更多地使用机器人技术、复杂的运动控制设备和自动驾驶汽车，因此集成安全至关重要。现代工厂需要简单的安全设备，例如急停按钮、光幕、安全开关垫和双手控制器等等。
具有标准安全功能块的基于 PC 的自动化软件，使工程师可以创建必要的程序，以保护在这些环境中工作的工人和设备。在运行期间，基于 PC 的机器控制器和安全控制器可以相互监视。
这种融合的结果是可以提供更好的性能数据和诊断功能。由于安全系统已连接到PLC，因此可以在人机界面（HMI）上显示该信息。尽管与基本安全系统相比，需要进行更多的编程，但集成系统简化了调试。它们还消除了由多编程环境、额外的网络以及将每个设备与其它设备通过硬接线连接所带来的复杂性。对于基于 EtherCAT 的设备，可使用通过 TÜV 认证的 Safety over EtherCAT (FSoE =FailSafe over EtherCAT) 协议进行通信。