大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内***制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。
4.选择合适的铣刀在铣床上用齿轮铣刀加工齿轮具有刀具结构相对简单的优点。然而，只要具有相同模块的齿轮的齿数不同，齿廓曲线也不同。为了加工的齿廓，需要大量具有不同齿廓曲线的成形刀具，这是非常不经济的。因此，可以选择工具制造商提供的齿轮铣刀。齿轮铣刀的每个模块产生八个(或十五个)齿轮。每个铣刀用于加工一组具有一定齿数的齿轮。它的齿廓曲线是根据在此范围内有少量齿的齿廓制造的。因此，在用其他齿加工齿廓时，存在不同程度的齿廓误差，但这些误差都偏向齿轮的齿体，因此在传动过程中不会引起齿轮齿的干涉。
威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。实际上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终制造出这种新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，1808年威尔金森去世后，他被埋葬在一个由他自己设计的铸铁里。