RV-C系列电机轴小齿轮设计加工注意问题
RV-C系列减速机，客户需要针对自己的产品结构设计电机连接小齿轮。针对这种情况，我公司技术部对RV-C系列减速机电机连接小齿轮设计加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。
二．电机输入小齿轮：
1.材质：SCM415，对应中国牌号：15CrMo；
2.热处理方法：渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，有效淬硬层深度0.3-0.7mm；
3.齿轮使用：考虑到中心齿轮副是一级减速，转速高。齿轮精度，齿面光洁度及公法线公差对噪声的产生均有影响，因此，齿轮精度可以考虑选择7级，齿面光洁度达3.2，公法线公差可按照侧隙要求选取；
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。
减速机如何排气
1、减速机运用时有必要设有前级泵，用前级泵将系统内压力吸至必定范围内时再建议的减速机，如此能够防止减速机呈现过载现象，前级泵能够选用水环式真空泵、旋片式真空泵、滑阀式真空泵、往复式真空泵等可直排大气的真空泵。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。第2级：行星齿轮减速---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。
行星减速机为什么要配伺服电机？
首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时，一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。组装行星减速机前的注意事项行星减速机的总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至整个订单完成，必须保证精密减速机图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。通常***精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。
