人工锁紧机构设计原理
针对前一种锁紧机构的缺陷，研究人员研发出了人工锁紧机构。该机构是由焊接在后装压缩垃圾车车厢上端圆形孔铰链座、将填塞器挂接在铰链座上的销轴、举升油缸、密封件及丝杠装置等部件构成。
开启填塞器的工作原理为，当人工转动丝杠装置手柄时，螺母松开后，锁杆放下，填塞器脱开车厢，使举升油缸动作。填塞器销轴以车厢上端圆形铰链孔为圆心旋转，此时填塞器开启，从而实现箱内垃圾的倾卸。锁紧填塞器原理与开启原理相同。
该锁紧机构的优点是锁紧机构用丝杠装置代替了引进国外锁紧机构中的锁钩，用车厢上端圆形孔铰链代替了其腰形孔铰链座，用人工代替了其油缸开启或锁紧填塞器的动作。从而解决了启闭填塞器时，密封件被搓擦的问题。且使用人工手动锁紧，可加大密封件的变形量，提高密封可靠性。勾臂式垃圾车结构简述1、附车架勾臂式垃圾车附车架采用16号低合金槽钢、20号方管与8mm、5mm、4mm、16Mn钢板焊接而成，翻转架与活动拉臂动作设计合理可靠，实现拉箱、锁紧、放箱和自卸操作简单方便。但是，该机构同时存在的问题是，降低了锁紧的自动化，增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率。
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国内常见的大型勾臂垃圾车
勾臂垃圾车是我们生活中常见的环卫垃圾清洁车，适用范围广，操作方便，一般我们见到的是3-5方小型的勾臂垃圾车，还有的就是很少见但作用大的12-20方的大型勾臂垃圾车，根据底盘的不同，价格也不同。
大型勾臂垃圾车和普通的勾臂车一样都是由底盘和拉臂钩组成，为了保证能够承载大型的垃圾箱及箱内垃圾，就要用大型的底盘来改装，如12方的东风天锦、东风153等底盘，15-20的就用东风天龙、后双桥等底盘。
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环卫垃圾车装卸垃圾的步骤
程力专用汽车股份有限公司销售七***坐落于炎帝神农故里，编钟古乐之乡，“中国专用汽车之都”——湖北省随州市南郊平原岗程力汽车工业园，是定点生产各类专用汽车的厂家和自营出口企业，国内园林绿化、石油化工、市政环卫、压力容器专用汽车制造商，注册商标“程力威”牌，***产品代码：“CLW”。应首先检查取力器是否正确啮合，油箱内液压油是否充足，吸油管球阀是否完全开启。东风、解放公司的重要合作伙伴，主要从事各类专用汽车的生产制造业务，同时也销售各大型厂家的整车及配件。
在装载垃圾前，空载运转达到6个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作；其具体操作步骤如下：
拉起垃圾箱体
步骤1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
步骤2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
步骤3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）；
步骤4.当垃圾箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位；
步骤5. 在卸垃圾前，整车运转达到6个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，首先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。