大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。
减速器装配一般步骤：安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配。
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谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断创新，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500r/min，传递功率1。
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在减速机家族中，行星减速器外形美观，***精准，经济实用，精度高，承载力大，可直接安装到交流和直流伺服马达、无刷电机、步进电机上，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下行星减速器的应用领域。
行星减速器广泛应用于中等精度程度的工业领域，如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
