2、由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置合适的电机速度运行控制曲线，满足对位准确、运行平稳的控制功能。此外，随着电子技术、数据通讯技术和传感器技术的不断发展，为焦炉设备生产的一系列自动化问题的解决提供了有效的手段。
除尘拦焦车：1、用途：成熟焦炭由推焦车经除尘拦焦车导焦栅导入熄焦车内，要具备自动清扫炉门、炉框的功能，同时配备***除尘装置。2、操作环境：除尘拦焦车工作于焦炉焦侧操作台,导焦栅内将通过~1000C的红焦,集尘罩内将通过~700C的烟和尘，炉前操作台部分气流温度至高达~200°C,还有熄焦蒸汽的侵蚀。3、技术要求和条件：3.1 一、二轨至大轮压不超过100KN; 第三轨轮压50KN。3.2除尘拦焦车设置走行、导焦、导尘、启闭炉门等装置。3.3除尘拦焦车操作室、电气液压室外壳、平台及踏板采用不锈钢板。
铁路有碴道床常用的填筑材料是粒径为20～70mm的石碴，道床断面呈梯形，正常厚度为30～50cm。道碴捣固是向方向迁移道碴和增加道碴密实度的过程。机械化捣固时，采用成对高频振动的捣镐在轨枕两侧同时插入道碴，在规定深度位置作相对夹持动作将道碴捣密，并使道碴产生流动、聚集并重组，起到稳定起拨道后轨道的位置、提高道床缓冲能力、消除某些线路病害（如空吊板等）等作用。道碴捣实的效果与捣固机构的构成、捣固频率及振幅有关。但捣固作业会造成道碴细碎化，捣固次数过多是道床板结的原因之一。捣固车按同时捣固轨枕数分为单枕、双枕和四枕捣固车；按作业对象分为线路和道岔捣固车；按作业行走方式分为步进式和连续式行走捣固车；按作业功能分为多功能捣固车和单功能捣固车；另外还有防尘、防噪声等具有特殊功能的捣固车。
作为井下平巷运输的主要方式，电机车运输有下列优点:(1)运输能力大。(2)对巷道布置的适应性强。(3)煤和不同煤种的运输以及全部辅助运输既可以统一解决，又能兼作车场调车工作，减少辅助设备。(4)大巷断面可充分利用。(5)吨千米运输费用比较低。(6)设备供应条件好，品种多，有选择余地。(7)可代替一定容量的煤仓。虽然电机运输有很多优点，但是也存在着一定的不足，如基本建设***大，架线式电机车运输容易造成不良的泄漏电流、蓄电池式电机车运输成本较高。
