控制策略
1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。
步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，步进电机***，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等***系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机***-武汉铭锐昂-自动化步进电机厂家由武汉铭锐昂科技有限公司提供。武汉铭锐昂科技有限公司（）是湖北 武汉 ,机械及工业制品项目合作的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在铭锐昂科技***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创铭锐昂科技更加美好的未来。