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近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，***，电弧时间所占的比例较大，***因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，***而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯***曲状态，***会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。***
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，***焊接变压器装在焊钳后面，***所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化***。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用***逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，***ATB41024，
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的生产率***
我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 boTeam 和 ArcTech Advanced，***TCX00519，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。的成本***
我们的机器人机械系统具有齿轮箱***周期长和机器人电缆组件免***的优点。***再配上高能效的 KR *** 控制系统，可确保运行成本。***
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