各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。
自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。如此，反复循环，堆料机将完成把周转桶内物料输入充填机料斗的全过程。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。
当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，确保系统能够正常读取取料机的当前位置。立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。
构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。
特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。
具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。
半门式取料机可用于块状或粉状物料的取料，如用于煤、各种矿石、黏土、石膏等各种物料的取料，该设备适用于矿山、码头、钢厂、电厂、水泥厂等。
目前，我国大多散料堆取设备采用斗轮式堆取料机，斗轮式堆取料机堆取物料的过程中，粉尘很大，对储料场周边造成污染。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。因为斗轮式堆取料机设备较高，在斗轮式堆取料机外建造堆棚的经济成本很高。将斗轮式堆取料机更换为半门式取料机可大大降低堆棚得成本。对环保要求日益严格的今天，这种产品替代已成为必须。
