采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益：
1.可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，只需一人看管即可实现全线自动化。
冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲床机械手的移动速度
冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制冲床机械手进行工作。
冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。
冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。
冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题，有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题，同时也可以提高生产速度，降低成本。