捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的***进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
（3）槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；
（4）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；
捞渣机结构类型一改过去挪动耙齿只有作单边匀速直线运动的捞渣机方式，保持根据曲柄边杆***而左右往复式挪动耙齿，将废弃物逐阶推至废弃物倒料口，而全自动卸渣。捞渣机可做成不锈钢板及非金属材料齿二种方式，传动链条等水底件为金属材质，可全自动分离出来固液，可按客户对沟宽、沟深的规定作非标准设计方案及交货，栅条空隙范畴为1mm至6mm。
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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
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