直线模组的内部结构可分为：同步带式和丝杆式。同步带的直线模组运行速度比丝杆式的直线模组运行速度快。丝杆直线模组尽管运行速度没有同步带式的快，但受力和精度方面都比同步带式直线模组要好。一般来说，如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的企业，可以选择丝杆直线模组；如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的企业，可以选择同步带直线模组。
导轨、滑块是直线电机中的关键的一部分，设备缺少电机则无法运行，然而在我们的设备运行过程中，有诸多因素造成我们的电机导轨滑块损坏，这时我们就需要及时检查和判断它们的好坏，及早地做好预防工作。
直线电机出现报警，通常100H较多，清洁内部后，复位仍报警。直线电机里面出现了问题，此时就需要注意电机的滑块和导轨，通过检查来判别是否是滑块和导轨出现问题。
安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。
滑块安装到电机导轨上后，将滑块的位置移成和电机转子上的滑块槽位置，然后再电机定子上平铺2层抹布，厚度和滑块高度差不多
然后将电机的转子轻轻对准滑块慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，细细调节滑块，使电机的定子和转子之间的气隙在1-3MM之间，
滑块运行顺畅，无阻力。安装完毕后，将直线电机安装到设备上，复位电机，检验结果。
