自动喷涂流水线工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
自动喷涂流水线
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;自动喷涂流水线操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
根据自动喷涂流水线喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将 _5V降至 3。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。
自动喷涂流水线控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于自动喷涂流水线存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。
影响自动喷涂流水线油漆喷涂的因素是多方面的，应考虑以下指标：油气粘度是液体流动阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度会产生油漆。流动雾化带来一定程度的干扰。告警参数数据只有一个字节到字节的告警代码，用于告诉自动喷涂流水线上位机告警的内容和故障发生的位置。如果粘度太高，很容易产生较大的雾化颗粒，导致湿喷涂。但是，如果粘度太低，雾化颗粒将更小，并且会发生干喷涂。
自动喷涂流水线与传统喷涂相比，真空静电喷涂比传统喷涂枪要求更低的压力。但是，如果气压控制不好，容易影响汽轮发电机的正常运行，从而干扰实际的喷淋效果。以汽车涂装材料为例进行了真空静电喷涂工艺试验。汽车表面的材料通常是由合金制成的。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以***的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。喷涂工作主要包括初加工、自动喷涂流水线喷涂和等待油漆干燥。一般来说，初始加工是指待喷涂的设备和磨料在正式喷涂之前进行加工，主要用于喷涂表面。人工清洗，或利用超声波振动清洗表面，清除灰尘和灰尘，然后可以安全地进行喷漆作业的环节，防止自动喷涂流水线灰尘对喷漆作业产生干扰。综上所述，对于真空静电喷涂设备，我们必须尽快建立一条生产线，以确保设备能够尽快大批量生产，尽快地在需要在真空条件下工作的各种行业或联合国生产的商品。真空条件下采用静电喷涂设备进行加工，从而节约能源。减少污染排放，提高整体运营水平等目标。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。自动喷涂流水线抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了自动喷涂流水线喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。自动喷涂流水线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在自动喷涂流水线流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了彻底的自动化喷涂。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。自动喷涂流水线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
