履带式底盘及履带式工程机械。履带式底盘，包括底架（2）、履带架（1）、以及连接于底架的竖直支腿，其中，所述竖直支腿中的至少一个竖直支腿为摆动式竖直支腿，各个摆动式竖直支腿分别包括竖直伸缩装置，该竖直伸缩装置通过摆臂铰接于底架，工程机械履带底盘型号，以使得竖直伸缩装置能够绕竖直铰接轴线转动。此外，工程机械履带底盘结构，本实用新型还涉及一种包括履带式底盘的履带式工程机械。。
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