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　近几年，随着产品迭代和智能化技术升级，各种服务机器人进入了人们的生活，服务机器人中的扫地机器人除满足简单的吸尘、清扫之外，开始向用户提供更人性化、智能化的服务迈进。今年以来，各大厂商在扫地机器人领域的竞争也更加激烈，iRobot、科沃斯（603486，SH）、石头科技、戴森等企业先后发布新品。

　　扫地机器人的发展现状

　　一方面，从随机清扫发展到陀螺仪导航再发展到激光SLAM，扫地机器人发展的短短时间当中就已经进行了多次的技术升级。然而，随着激光导航技术的业已成熟，同质化时代无可避免的来临，产品之间的差异化越来越小。

　　另一方面，目前，AI领域的许多研究集中于从视觉系统中分析图像的能力，如面部识别、虹膜和手势监控、对象和自由空间检测、行为识别等，并在过去几年中于智能家居领域收获了较大成功。

　　据市场研究公司Yole预测，到2025年，AI市场将以50％的年复合增长率（CAGR）增长，收入主要集中在使用智能视觉技术上。而从扫地机器人扫地机器人逐渐转向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”的新方向来看，AI领域的发展成果现在便已经出现端倪。

　　前些时间发布的石头T7Pro让智能视觉技术加持在了传统的激光SLAM机器人上，当然，其SLAM部分仍然是由激光承担，视频功能用以AI识别。

　　视觉识别系统通常来说可以包括一个或两个摄像头。单一的照片只具有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补，故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不能直接得到我们想要的效果。

　　类比到机器视觉中，单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系，即缺少第三个维度。