本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求，对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计，1200立方斗轮式挖泥船，并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案，实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工，显著了提高挖泥船的挖掘精度。
新型的斗轮式挖泥船既具有链斗式挖泥船开挖能力强、泥土泄漏较少和挖槽平整的优点，又具有绞吸式挖泥船采用水力管道运输，挖、运、卸连接生产和生产成本低的优点，斗轮式挖泥船，而且挖掘硬质土、粘性土、密实沙等具有绞刀所无法比拟的功能，同时斗轮在挖泥作业左、右横移时均能连续、均匀、有效地进行切割和挖掘，保持比较均衡的生产率。本公司生产的斗轮式挖泥船的特点，实现了斗轮式挖泥船挖掘轨迹控制及其挖泥作业的综合监控。 
斗轮式挖泥船分为非自航、钢质、电动、液压传动、斗轮式挖泥船。全船由船体结构、躯装设备、桩行走系统、挖泥系统、电力系统、液压系统、控制系统等组成。船体采用方形、横骨架拼装式箱形结构，主要包括主船体和边浮箱两大部分，主船体用于安装全部挖泥疏梭设备，边浮箱用于保证挖泥船纵、横向稳定性。斗轮式挖泥船全船采用电力驱动，环保斗轮式挖泥船捞泥船流量大，380V、60 H2高压岸电直接输送至挖泥船上，机械斗轮式挖泥船绞泥船报价，驱动全船动力设备及其它用电设施。本船配置的横移装置、斗轮架起升装置、***桩起落及合车装置均采用液压驱动。本船装备2台大功率电动机（泥泵电动机和液压泵电动机）作为全船疏浚作业的动力源，泥泵电动机驱动泥浆泵，液压泵电动机驱动4联齿轮泵。操纵系统、监控系统采用可编程控制器（PLC）编程控制。电机经软启动器启动。本船的作业前移由***桩合车移动实现，***桩由液压油缸提升。
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