整车通讯向网络化方向发展叉车技术
随着计算机技术、传感器技术、现代控制技术和电力电子技术的发展，物流工业从个别机械化飞速地向自动化方向迈进。性能优良的电机控制器改善了物流搬运车辆的行驶感觉、控制性能和可靠性，随着系统功能和复杂程度的不断提高，面对众多的局部控制器， CAN( Connoller Area Network)总线可以为我们提供一个创建功能部件互连体系和信息共享的方式。
CAN总线是德国Bosch公司80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
由于采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，c总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其特点可概括为：
．废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，其优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，便于关键件的备份和冗余，还可使不同的节点同时接收到相同的数据；
@采用多主方式工作，网络上任一节点可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，河北电动推车，不分主从；
o 采用短帧结构，电动推车配件，数据段长度为8 个字节，可满足通常控制命令、工作状态及测试数据的要求，同时不会占用总线时间过长，保证通信的实时性，还降低了受干扰的概率； @网络上节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；
基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究
1.3 研究意义
（1）随着国内外对环保的重视程度不断提高，作为铁路运输行业不可或缺的维护辅助设备，能够呼应这一主题的电池动力牵引车的需求量与被关注程度在大幅度提高[6]。电动公铁两用牵引车在发挥功能作用的前提下，产品品质要不断提升，才能适应快速发展的铁路事业。
（2）随着铁路事业的发展，电动推车批发，电动公铁两用牵引车的需求量不断扩大，市场竞争日趋激烈。运用设计几何学来提升产品的外观造型品质，可以促进产品整体竞争实力的提升。
（3）将设计几何学引入电动公铁两用牵引车造型设计中，力求获得可以改善国内产品外观落后现状的设计方案，同时探索出电动公铁两用牵引车工业设计的有力方法与依据。
（4）产品的优良品质存在于外观和使用两个层面，外观与使用两者之间实则存在紧密的内在关联。以设计几何学指导设计实践，通过视觉提升产品的使用舒适度，与维护便捷度，从而以高品质的外观赢得用户在产品的***性方面的信服感和在可靠性方面的安全感。
1．2 传动 系统 设计
根据传动系统方案 ，本设计 的传动系统包括两个 部分 ，部分为转 向机构 ，第 二部分 为减速机构 。 减速机构采用三级减速传动 ，第 级为直齿轮减速传 动，第 2级为锥齿轮传动 ，第 3级为行星齿轮传动 ，后一级减速采用行星轮系 ，大幅度减小了此系统 的整 体尺寸和质量。 机构结构简图如图 4所示，驱动电机与减速箱连 接传递驱动力并形成一个驱动单元 ，电动推车优点，转向电机通过齿 轮传动与驱动单元连接 ，通过旋转整个驱动单元达到 转 向的 目的。由于此系统采用行星齿轮并且是三级 减速 ，所以拥有大减速 比 8～710，同时整体尺寸又可 以控制在一个较小 的范 围以内。此机构应用于牵引 车上后 ，同时具备驱动 和转 向功能 ，可直接安装在车 架上 ，省去车桥 ，降低 ，提供更大的空间设计 电池 的放置 ，大传动比提供大转矩输出以提高运输能力和 效 率 。
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