亮点装备——delta并联机器人***
作为工业机器人的一个分支，相较于六轴机器人而言，并联机器人市场并不大。根据相关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右，甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此，有些企业尽管开发了并联机器人相关产品，但也并未重视这块业务，有些则干脆选择了退出，而市场上专注并联机器人的企业就更少了。
并联机器人是一种并联机构，可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
此装箱机选用進口髙速软性并联机器人做爬取健身运动，确保了在髙速爬取运送全过程中不坠落，广泛运用于对奶制品、肉食品等软袋及罐装商品开展自动检索、梳理、快递分拣、运送及装车工作中；因为整个设备总体设计比较简单，非常容易维护***及检修，零配件少，维护***成本底；此装箱机占地面积室内空间小，可建在窄小的室内空间内工作中，提升了场所应用，操纵方法选用PLC＋触摸显示屏 规范控制按钮 数据信号电源开关，分全自动/手动式操纵方式，能够根据触摸显示屏寻找常见故障点，轻轻松松故障检测。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
普遍的快递分拣加工工艺，并联机器人融合控制器、工业相机、伺服电机等外部磁感应识别技术，对成品检验依照特殊条件开展迅速快递分拣，大概可分成下列两大类：①依照不一样样子、色调开展归类快递分拣②依据规定的品质、样子开展挑选快递分拣的快递分拣必要条件之一就是说比较严苛的成品检验位姿和速率，也因而使理料变成加工工艺中尤为重要的阶段。可是，理料阶段设计方案过为简洁明了会立即危害快递分拣，过为繁杂则对新项目资金投入成本费及占地面积等层面导致顾客的承担。勃肯特从具体运用实例考虑，为您提供非传统快递分拣的解决方法。
技术性特点：1.动态性偏差小，无积累偏差，精密度较高2.速度更快，动态性回应高3.构造平稳，设备刚度高，承载力大4.***简洁明了，占有室内空间较小,简洁明了且舒服地编写程序：这一智能机器人能够保持线形的、环形的、内插填补的或者点到点的轨迹运用范畴：并联机器人因为设计方案简单、无积累偏差且速率很快，其运用范畴极广.能用在电子器件拼装业、业、加工制造业、生产设备业、食品机械设备业。
