




工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
1、提高劳动生产率:
机器人没有疲劳状态,一天可24h连续生产。而且采用双工位交替焊接时,机器焊接时间和工件安装时间重叠,效率提高的更加明显。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
机器人从诞生到现在,使用多的是在焊接领域。据统计,到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接机器人作为一种***的焊接设备,其应用得到了大力的推广,是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。