




物流自动化设备发展现状:传统物流分为三种类型:一种类型是运输,包括空运、铁路、公路、海运四种方式;
第二类型是仓储;第三种类型是中转中心或物流中心。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要。
而现代物流,不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动,还包括伴随这一过程的信息流动,现代物流应用计算机网络和信息技术,将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来,形成了一条完整的供应链。是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长,自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。


装配机器人的准确***:装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。