全位置智能焊接机器人研究及应用
和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。零件8是导电铜圈，它是电刷的一部分，作用是将电源的电传给钨极。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在***运动场“鸟巢”工程等***重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。
气焊连接的管道焊接
气焊连接 -管道焊接 接触焊焊接是管路连接的主要形式，一般采用气焊、手工电弧焊、手工ya弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊、和气压焊等。可焊接钛合金、合金钢、不锈钢及碳钢等材质，适用于电厂凝汽器、高压容器和热交换器的自动焊接。在施工现场焊接碳钢管路，常采用气焊或手工电弧焊。电焊的焊缝强度比气焊的焊缝强度高，并且比气焊经济，因此，应优先采用电焊连接。只有公称直径小于80mm，壁厚小于4mm的管子才用气焊连接。手工电弧焊1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。
管板机器人扩展性介绍
机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
