冲压机械手
目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；
②且人为因素多，不良品居高不下；
③耗能高、生产成本高；
④冲压现场管理复杂、易发事故；
⑤用工成本逐年递增。
这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管中国的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来中国，使得中国成为了世界工厂。
冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造
近两年，在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工成本大幅上涨的背景下，工程机械行业“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了加工企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路，市场将重新洗牌。在装配、焊接、搬运、卸码垛、铸造、点胶、涂喷、打磨等要求***率、高强度和恶劣环境等领域得到很好的应用。中国工程机械行业正面临着向转变，承接***制造、参与分工的巨大挑战，“机器换人”已是大势所趋。随着中国经济的发展，人口的减少，冲压机械手也好，上下料机械手也好，工业机器人也好，必将越来越被各大工厂所青睐，也必将应用得越来越普及。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
物料搬运机械手正确的维护***方法
1、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。冲压机械手在流水线上的工作价值冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。
2、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。
