盘点管道焊接时的注意事项 (1)坡口加工：焊接前应将坡口表面及坡口边缘内侧不小于10mm范围内的油漆、污垢、铁锈、毛刺等清除干净，并不得有裂纹和夹层等缺陷。
(2)若焊接环境为雨天、雪天；风速超过8m/s；相对湿度超过90%时，如不采取有效的防护措施，应停止野外焊接。
焊接低碳钢的环境温度不得低于-20℃，低合金钢的环境温度不低于-15℃，低合金高强度钢不得低于-5℃。焊条使用前应按出厂说明书规定的要求烘干。
(3)焊前预热：碳钢的含碳量超过0.32%，或低合金钢碳当量超过0.65%应焊前预热；若因环境和气候条件将严重影响焊接质量时，焊接低碳钢也应预热，预热温度是100℃。每个焊口必须一次焊完，当前一层尚未焊完时，不得进行下一层焊接，两相邻焊道应错开20-30mm。
(4)下向焊焊根起弧点应保证熔透，焊根道内突起的熔敷金属应用砂轮打磨，以免产生夹渣。焊缝焊完后应将表面飞溅物、熔渣清除干净。当焊接碳钢的壁厚超过32mm，或含碳量超过0.32%，以及焊接低台金钢碳当量超过0.65%时，对焊口应进行焊后应力消除。
(5)焊口清根错时可不使用电动砂轮机打磨每层焊道，可以使用电动钢丝刷清除，在完成的焊缝开始段用砂轮磨去接头处15—20mm，以防止有未焊透缺陷。
(6)管道干线用的钢管的材质按ap151标准有x42、x46、x52、x56、x60、x65、x70、x80等。但不论管线选用何种钢号和焊丝，每一个新工程都应按规范进行焊接工艺评定，并据此认真培训焊工，考试合格后上岗，从而保证焊口质量。每个焊口焊完后在介质上游方向200mm处标出焊工代号并做记录。
螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。
对此我们提出以下方案：
在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。
自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
、智能化自动焊接设备
它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和***系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
