******是***识别的关键步骤，为了能在复杂背景和不均匀光照条件下快速准确******位置，基于改进Isotropic Sobel边缘检测算子的******算法，由此来解决其存在的问题，该算法通过改进Isotropic Sobel边缘检测算子，实现了***图像在水平、垂直以及对角线方向上的纹理特征提取，然后采用Otsu算法阈值化，再对阈值化后的二值图像做数学形态算得到***的候选区域，后利用***特征去除伪***。
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要构造一种有效***噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声，同时，能够很好地保护***区域的形状、大小及特定的***纹理特征。 图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行***，是图像处理中消除噪声的不可或缺的操作，其处理的结果的好坏将直接影响到对后续图像进行处理和分析的有效性和可靠性。常用的滤波操作方法有很多种，如中值滤波、形态学滤波、高斯滤波、双边滤波等。我们在这里介绍一下中值滤波和本文所研究系统采用的形态学滤波。
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***区域***完成之后，由于提取出来的***区域内的***图像可能存在倾斜现象，因此，在***字符分割之前，需要判断***图像是否倾斜。在***倾斜的情况下，需要准确的求得***的倾斜角度，然后把发生倾斜的***校正过来，为接下来的字符分割创造条件，这就是***的倾斜校正。常用的倾斜校正算法包括Radon变换、Hough变换。在***的倾斜校正完成之后，需要去除***的上下、左右边界，然后才能把***上的字符一个个的分割出来，得到一个单独的***字符图像，为后续的***字符识别做好准备，即***的字符分割。
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