阁楼型货架、贯通式货架，都是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种模具架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到***先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到的存储密度，空间有效利用率多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上!
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阁楼型货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，一定程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
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阁楼型货架设计上考虑衡量货物与货架的关系。货架主要的职责是存储与分拣货物，在立体空间的操作中 让仓储效率更加。要得到货物的主要数据，如货物的高度以决定货架每层的高度；得知每单元货 物的较大的重量属性，以确定货架制造选用的材质等；得知货物的宽度与平面占有面积，以确定托盘 的有效承载面积与货架的合理的适应跨度。此外，很多的货架是很高的，以充分的利用高大的仓库的 空间，这样装载的货物巨多，就需要在整体上来计算出货物与货架的关系存在。在这些因素的货架设 计上，需要与采购方进行细致有效的沟通，做到尽可能的美，确保后期使用上出现不不要的麻烦。
