自动化流水线设备重要参数分析
1.自动化流水线的输送带的安全系数。输送带的安全系数一般取较大值，输送带的强度越大，必然厚度越大，其横向刚度也就越大，成槽性也就越差，超过限度时，就不能保证输送带对物料实施有效的夹持。
2.自动化流水线的模拟摩擦因数。输送机的模拟摩擦因数直接影响到驱动功率、胶带强度、逆止力矩等主要参数的确定。
3.自动化流水线的带速。带速不仅影响输送机的输送能力、驱动功率等性能指标，也影响托辊、输送带等部件的选用。
4.自动化流水线的输送带的下垂度。输送带的下垂度越大，输送带在趋入托辊组时的角度也就越大，物料也就越不稳定。因此，设计计算时下垂度应该选取较小值。
汽车部件轴承自动化设备：
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
