由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年美国纽约Elektro世界博览会上展出。它由电缆控制，能走路，能说77个单词，甚至能抽烟。1942年，美国科幻大王阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创作，但它后来成为学术界默认的研发原则。1948年，诺贝特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中通信和控制功能以及人类***和感觉功能的一般规律，并提出了以计算机为核心的自动化工厂。
智能机器人是一种自动机器。不同的是，这台机器有一些类似人类或生物的智能能力，如感知、计划、行动和协调。这是一台灵活性高的自动机器。在过去的20年里，由于计算机技术、电子产品和生物***工程的飞速发展，“智能机器人”的研发热潮已经从***实验室中涌现出来。目前，市场上的智能机器人根据不同的领域和服务形式有许多不同的分类。下面将详细描述几种智能机器人的分类。按智力水平分类
水平智能机器人、水平智能机器人和初级智能机器人具有相同的感觉、识别、推理和判断能力。他们还可以根据外部条件的变化在一定范围内修改程序。不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是由机器人自己通过学习和总结经验获得的，所以它的智能水平高于初级智能机器人。这种机器人具有一定的自动规划能力，可以安排自己的工作，并且可以在没有人类照顾的情况下***工作。因此，它被称为类自主机器人。这种机器人也开始变得实用。
机器人机器人是指用于***、诊断医生或辅助医生的机器人。这是一个智能服务机器人。它可以***编制运行计划，根据实际情况确定行动方案，然后将行动转化为运行机制的运动。例如，与普通胶水形状相同的“胶水内窥镜机器人”。通过该智能系统，医生可以通过软件控制涂胶机器人在胃中的运动，改变涂胶姿势，并根据需要的角度对病灶进行拍照，从而达到完全观察胃粘膜并做出诊断的目的。还有“达芬奇”机器人，都叫“达芬奇高清三维成像机器人***系统”。