转子泵按结构型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。
挠性叶轮泵
挠性叶轮泵属容积式转子泵。挠性叶轮泵由一个橡胶制成的挠性叶轮、泵体、机械密封及转动轴组成。当叶轮旋转离开泵壳偏心段时，挠性叶轮叶片伸直产生真空，液体被吸入泵内，随着叶轮旋转，液体随之从吸入侧到达排出侧，当叶轮叶片与泵壳偏心段接触时，工作容积改变，液体被平稳地排出泵外。
与离心式泵（奶泵）的比较：离心式泵由于其结构简单，造价低而得到了广泛的应用。它与转子泵比较主要有以下几点区别：
a）转子泵属容积式泵，输送流量可以较准确的控制也可方便地制成变量泵。而离心泵的输出流量是不能控制的，随着阻力的增加而下降；转子泵有较强的自吸能力，而离心泵在运转前必需先充满液体。
b）转子泵的转速很低，一般在200rmp至600rmp之间，被输送的物料被平稳地输出而其成份不会受到***。而离心泵的转速很高，被输送物料受到强力的撞击以及离心力的作用，所以离心泵在输送混合物时经常产生物质成份不一的现象，使成品的质量下降。而万用输送泵正是解决这一问题的选择，所以它特别适用于输送混合料甚至含有固体颗粒的物料。
一、凸轮泵适用范围
1、石油化工：稠油、重油、油泥、沥青、水煤浆、煤焦油、油脂、润滑油、树脂、多元醇、各种高粘度物料及含回量较高的料浆。
2、日用工业：醇醚、甘油、洁面膏、洗面奶、洗发精、洗手液、化妆品、牙膏等。
3、精细化工：染料、油漆、印染助剂、粘胶剂、皮鞋油、悬浮液、各种胶体等。
4、食品：巧克力、炼乳、酸奶、蜂蜜、果酱、冰淇淋、牛奶、肉浆、果冻、调味品等。
5、环保：污水、污泥、药剂、悬浮液、肥料溶液等。
6、造纸：纸浆、胶粘剂、助剂等。
二、凸轮泵的特点
1、凸轮泵转子与转子之间保持一定间隙、无摩擦系数，使用寿命长。
2、凸轮泵装拆简单，维护、清洗方便，易损件少。
3、凸轮泵节能，输送平稳，故障率低，密封可靠，噪音低。
4、凸轮泵能确保连续性运转的可靠性和无泄漏时间。
5、凸轮泵采用特种材料后，螺杆泵可输送污泥、污水等含有固体颗粒的介质。
