机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前市场上的机械手形式较多，但是如果按照手臂的坐标形式而言，主要有四种基本形式，直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、球坐标式机械手和关节式机械手。
机械手液压系统的装配
液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。
各种管子不得有凹痕、皱折、压扁等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。
管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。
注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。
装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，但应防止进入系统中。
液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。
液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。
有关液压系统和液压元件的其它要求应符合GB/T3766的规定。
