机械的***与维护，就需要对机械的配件有一定的认知。数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，机械手配件厂家，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
2.通用夹具。其结构已定型，机械手配件厂商，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4.组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
机械手本体配件
根据注塑机吨位、工艺要求等选择
机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，机械手配件价格，要防止摔碰、防进油水
国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，机械手配件，即能更正并自行检测，***是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 随着机械手(机械手配件）的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，横走式机械手向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展，就需要精密机械手的技术够硬，才能符合时代要求。
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