机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。
东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、能系列龙门式等CNC机床。
加工中心是市场上常见的加工设备，为各大加工企业常用。加工中心可以一次完成工件加工过程的多个方面，因此受到加工行业的青睐。加工中心与其他加工中心的不同之处在于，加工中心拥有自动刀交换装置，这是加工中心的独特优势。此自动刀交换装置可在加工过程中自动选择刀具，并自动更换和安装主轴。这种刀交换有两种形式，即机械手交换刀形式和非机械手交换刀形式。
金属切削过程可以产生以下三类油雾：
1、由喷射冲击产生的干净油雾，不含固体粉尘。
2、因加热或高速切削的高温导致蒸发或灼烧而产生的烟雾;
3、磨削时金属切削液喷射产生的含磨削粉尘及金属粉尘的油雾。油雾产生的方式不同，其颗粒直径范围也有较大区别。一般情况下，机械雾化过程产生的油雾主要以液滴形态存在，液滴直径范围较宽，通常为2～10um。蒸发产生的油蒸汽在冷凝过程中也会形成直径非常细小的冷凝悬浮体，粒径通常为2um以下。
旧机床在数控化改造前，应调查市场上同性能的数控机床的价格。对二者价格进行对比的同时还应考虑供货时间。对于价格不高的小型数控车、铣床，建议更新购置新机床，不进行旧机床改造。因为二者费用相差不多，节省资金较少，机床改造时间约为2个月。对于小型数控车、铣床，机床厂家一般都有现货。对于大型、价格较高的机床进行数控改造是较佳地选择，不仅可以节省较多资金，还可以缩短购置时间。例如，一台工作台面尺寸为2000x1800mm，三轴联动，60把刀具的卧式加工中心对照如下。
