氮氧化物常规监控程序工作的条件为：
● 计量喷射量在800 to 3800 ml/h 6cyl engine.
600 to 3800 ml/h 4cy engine.
● 发动机转速范围在1400 - 1700 rpm 6 cylinder engine.
1400 – 1750 rpm 4 cylinder engine.
● Nox传感器给出一个相对稳定的读值
● 少15秒钟稳定的喷油量
● 以上条件满足后，ECU将进行两次采样，然后将两次采样的值平均，得到的平均值与设定 好的限值进行比较。针对永磁同步电机全速范围无位置传感器控制问题，提出一种基于扩张状态观测器（ESO）负载转矩补偿的混合位置估计策略。如果得到的平均值低于限值，NOx常规监控完成一次。如果得到的平均值高于限值将进入附加监控程序。欧5的发动机上不会执行附加监控程序，当次常规NOx监控不合格ECU会再运行一次常规监控程序。
● 个腔室 泵出了氧气但是剩下了NO。因为腔室有氧，所以还原反应不能发生。
● NO 渗透进入第二个腔室并被还原成氮气和氧气。
● 测量第二个腔室中被转换出来的氧气的含量。
2.3.氮氧化物监控－附加监控
在以下条件下运行附加监控程序：
● 次运行常规监控程序的结果超标
● 发动机转速范围在-1500 rpm 6 缸发动机1500 rpm 4 缸发动机
● 进入排气系统的NOx（NOx in）估算值在800 to 1800 ppm， 这就意味着发动机在有一定负荷的运转条件下计量泵在喷射计量状态
● NOx 传感器读值稳定
● 在以上条件满足后，系统将监测NOx值15秒钟然后给出一个读数平均值，接下来命令计量泵停止工作，然后再监测20秒后给出另一个读值平均值。将两次取得的读值平均值进行比，如果超过设定的阈值，将确认NOX超标。
● 如果在运行监控程序时上述的条件一旦不满足将退出附加监控程序，然后等条件再一次满足后重新执行附加监控。
● 一旦附加监控程序完成，ECU将对两组数据进行比较：如果两组数据差值过小，监测器会
● 记录一次错误，如果连续两次差值过小，故障代码将被记录，MIL灯将被点亮。如果前后两次取样差值大于预设值，监控通过
注意
只有在常规监控程序超差后才会执行附加监控程序。如果常规监控合格将不执行附加监控程序。
要想清除降扭的影响，监控程序必须运行，且结果必须达标。
百分比负荷与喷射量及催化器前氮氧化物值之间的关系如下：
● 负荷大于50%时喷射量超过：800ml/h 6缸发动机，600ml/h 4缸发动机；
● 6缸发动机负荷大于60%、4缸发动机负荷大于45%时，催化器前氮氧化物值将超过800ppm.
