机械手斜臂式机械手伺服机械手多轴伺服机械手单轴伺服机械手横走机械手双臂式机械手
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
注塑机械手的分类：
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
色母给料机称重式色母给料机计量式色母给料机
嘉和塑机色母给料机的特点
1.模块化可拆卸式结构设计，节省空间与清洁方便；
2.可同时处理2-8种原料；内置吸料控制程序，可节省吸料控制成本；
3.采用PLC控制器，确保性能稳定可靠，维护方便；
4.采用***的控制算法，自主优化，自动调校补偿及震动防止功能，保证*的配料精度；
5.彩形式显示，触摸屏式操作，多种语言在线切换；
6.称重、体积混合计量模式增大配料能力；具有配方存储功能，可存储100组以上的配方；
7.分级安全密码控制和报警历史记录功能；
8.控制器标准配置USB2.0接口，可将混料配比数据保存到U盘中，便于生产质量控制；
9.具备声、光警报灯，便于设备员快速准确地达到故障机器现场。
10所有与原料接触的部分都有不锈钢材料制成，防止原料被污染。
11.可直接安装在机器上或选配脚架安装在机器旁。
提升式搅拌机大型搅拌机钙粉搅拌机挤出搅拌机注塑搅拌机
大吨位混色机特点:
1、螺旋循环搅拌使得原料混合更加均匀、快速;
2、适用于各种塑料原料与色母的混合搅拌，新、旧料及色母混合则效果更佳;
3、设备与原料所接触部分的材料皆为全不锈钢制作，清洗容易，避免锈蚀
;4、有电控安全保护装置，确保操作安全
混色机是利用拨料叶片旋涡式高速运转，使塑料粒（或树脂粉）高速翻滚碰撞磨擦发热，使物料在混色的同时也使水份从排气管快速蒸发而达到干燥的目的的机器。混色机集温度、时间控制于一体，方便各种参数的设定。其结构合理，操作容易。
