应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确***后再进行精准组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零点***器
计划特色：
中间除尘，间隙检测和锁紧检测。
利用范畴：
零点***体系在主动化解决方案中利用，可减少更换工装的光阴，可在金属
切削和非切削等各类范畴中利用，也可用于食品产业，化工和制药产业中利用。
阐明：
锁紧感到：零点***器打开时压力是恒定的，锁紧时压力为零。
间隙感到：经由过程压缩空气喷进去完成。托盘与零点***器无间隙时压力恒定。
经由过程气压解0锁（1），经由过程弹簧停止机器锁紧。锁紧状况下能够随时堵截压力源，
体系道理：
应用零点***销将不同范例的产物坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口停止***和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于关上状况拉钉可便利的放入夹紧盘中
零点***体系依据装置的必要能够分为三种型号：法兰型，适合于间接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、互换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的装置。
***销的维护***
首先就是保证自己的销子不要长期的存在于酸性的环境之下，一般的销子都是金属材料制作的，所以说能对于碱性的环境有一定的抗性，但是对于酸性其就会发生氧化反应。这也是所谓的锈蚀的根源。一般在自然环境之中的酸性都是碳酸，这是水和二氧化碳合成的。
如果我们使用一些***材料的话也是能起到一定的防锈作用的，这些材料能很好的保护使用之中的销子不和外界的环境接触，起到一种隔离的效果。
如果你使用的是不锈钢圆柱销的话，在很大的程度之上你是不用担心销子一般情况下的防锈了，但是很多重要的场合之中我们的销子是工作在和自然情况不同的环境的。比如说高压的情况之下或者是其他的情况。这就要求我们需要根据工作的环境制定出正确的圆柱销***措施。这些都是在使用销子时候的智慧。作为使用者需要了解并且应用。锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°当销孔较深时，为减少***配合长度，***销上可设置凹槽，间隙0。
