发展起源
历史公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
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汽车起重机汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
1937年10月，日军***山东。在中国的***下，山东各地的起义风起云涌。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。八路军115师主力一部挺进山东，与地方并肩作战，建立和发展了鲁西、鲁中、胶东、清河等根据地。这些根据地的军事工业在中不断成长壮大，不仅为消灭日寇做出了巨大贡献，也为的胜利建立了不朽功勋。其中，1943年诞生的鲁南第八兵工厂就是徐工集团的前身，20年后，******台5吨汽车起重机Q51型问世，至此，我国起重机的制造历史就诞生于这样一个在中淬炼而生的工厂。
